GP2Y0A21YK0F Инфракрасный дальномер Аналоговый высокоточный 10-80 см

SHARP GP2Y0A21YK0F - это аналоговый высокоточный дальномер использующий инфракрасное излучение для определения расстояния до объекта. Работает в диапазоне от 10 до 80 сантиметров. Датчик имеет отличное быстродействие и потребляет мало энергии.

Используется в проектах Arduino по робототехнике для автономных и полуавтономных роботов.

GP2Y0A21YK0F состоит из позиционно чувствительного детектора (PSD), инфракрасного светодиода (IRED), линз и микросхемы обработки данных. 

Датчик определяет расстояние до объектов по отражённому инфракрасному лучу. Чем больше расстояние до объекта, тем меньше напряжение на аналоговом выходе.

Важно! Так как сенсор GP2Y0A21YK0F использует инфракрасный свет, показания могут быть искажены или некорректны при измерении расстояния до светопоглощающих или прозрачных объектов. Если вы работаете с такими поверхностями используйте ультразвуковой дальномер HC-SR04.

Характеристики:

Напряжение питания: 4,5 - 5,5V

Диапазон измерений: от 10 до 80 см

Диапазон измерений максимальный: от 7 до 150 см (точность дальше 80см сильно снижается)

Диапазон рабочих температур: -10°C ... +60°C 

Ток потребления рабочий: 30-40 мА

Размер датчика: 30 x 13 x 14 мм

Формула расчета расстояния:  

 где:

L - расстояние в сантиметрах

V - напряжение на выходе датчика

K - коэффициент = 27,86

N - коэффициент = -1,15

Пины (провода):

VCC (красный) - "+" питание датчика

GND (черный) - "-" питание датчика

OUT (желтый) - аналоговый выход

Библиотека повышающая точность измерений фильтруя ложные значения - ссылка под фото.

Для успешного её использования прочтите файл README.md (через блокнот).